卡爾曼濾波原理及實例

目前可以查到的關於卡爾曼濾波的理解幾乎只有關於溫度的例子，具體的實現幾乎沒有，或者是寫的不清楚，本文主要對卡爾曼濾波院裏進行說明，並給出程序實現便於理解。仍是關於溫度變化的例子： 對於某一分鐘咱們有兩個有關於該房間的溫度值：你根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值）。下面咱們要用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值。web 假如咱們要估算k時刻的是實際溫度值。首先你要根

>>阅读原文<<