卡爾曼濾波算法原理

文章來源維基百科 卡爾曼 濾波 是一種高效率的 遞歸 濾波 器 （ 自迴歸 濾波 器 ），它可以從一系列的不徹底及包含 噪聲 的 測量 中，估計 動態系統 的狀態。 卡爾曼 濾波 的一個典型實例是從一組有限的，包含噪聲的，經過對物體位置的觀察序列（可能有誤差）預測出物體的位置的 座標 及 速度 。在不少工程應用（如 雷達 、 計算機視覺 ）中均可以找到它的身影。同時，卡爾曼 濾波 也是 控制理論

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