卡爾曼濾波示例

在上一篇卡爾曼濾波詳解已經給出詳細的推導過程。這裏給出幾個示例加深理解，這個是幾年前學習卡爾曼濾波時候整理的，比較囉嗦，初學者可以看看，瞭解過的就不用浪費時間了，主要是最近在整理資料差點弄丟，還是放到網上保存吧。 簡單示例1 這個示例中假設狀態是穩定的，也就是真實的狀態是不隨着時間變化的，那麼利用卡爾曼濾波算法最後會收斂到最優的狀態。 參數設置 對於所有的變量，本場景下都是一個具體的數值而不是矩陣

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