卡爾曼濾波原理及實現

前一段時間，做項目研究了一下卡爾曼濾波，並且在項目當中實現了一個物體跟蹤的功能，所以，藉着新鮮勁兒，本次博客對卡爾曼濾波進行一次整理。 卡爾曼濾波是什麼 卡爾曼濾波能做什麼 卡爾曼濾波的工作原理 舉個栗子 卡爾曼濾波是什麼 卡爾曼濾波適用於估計一個動態系統的最優狀態。即便是觀測到的系統狀態參數含有噪聲，觀測值不準確，卡爾曼濾波也能夠完成對狀態真實值的最優估計。網上大多數的教程講到卡爾曼的數學公式推

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