舵機控制

舵機是一種位置伺服的驅動器，其工做原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基準電路，產生週期爲20ms，寬度爲1.5ms的基準信號，將得到的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，得到電壓差輸出。經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些須要角度不斷變化並能夠保持的控制系統。當電機轉速必定時，

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