ros_arduino_bridge控制舵機

ros_arduino_bridge控制舵機 舉個不算太恰當的例子，若是你的機械臂moveit包只配置到手腕，而沒有配置末端執行器，而從新配置又以爲太麻煩，這時候用一個arduino單獨控制夾持器就能夠了。本文是經過ros_arduino_bridge包控制舵機。html 目錄node 一.準備工做python 二.簡單測試git 三.寫一個簡單的腳本github 一.準備工做 須要物品：一塊ar

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