PCA9685控制舵機

PCA9685控制舵機 介紹 製做機器人，舵機就是讓它動起來的關鍵器件。而又因爲一般設計中爲了避免影響處理器供電或者主控功率不夠，都會另外製做一塊板子用做舵機驅動，也叫舵機控制板。 PCA9685是一款用於產生16路PWM信號的LED控制芯片， 採用I2C總線與主控芯片進行通訊。PCA9685具備能夠產生16路PWM脈衝、控制獨立精準、編程簡單靈活等特色， 以其爲基礎實現的舵機控制可以有限減小硬件

>>阅读原文<<