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Ceres-Solver 非線性優化庫的使用開發
時間 2020-07-23
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寫在前面 Ceres can solve bounds constrained robustified non-linear least squares problems web is a CostFunction 由待優化的參數來定義 是一個 ResidualBlock ρi is a LossFunction that is used to reduce the influence of ou
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