對卡爾曼濾波算法的一絲淡淡理解

來源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html 如有侵權請聯繫我刪除 最近看卡爾曼濾波，網上廣爲流傳着幾篇的科普文章，但是都夾雜着一堆複雜的公式，看的我如墜雲霧裏。我希望能看到一篇沒有複雜數學公式的文章，卻一直沒找到。 於是我想寫一篇，講講自己對卡爾曼濾波的淺顯理解。 我覺得卡爾曼濾波算法本質上是一個遞推反饋算法。它分兩部分：時間更新

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