orbslam2 RGBD實驗記錄(四) ORBSLAM2通過單目、RGBD跑TUM數據集

RGBD １． 首先下載TUM數據集 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download ，以 rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360數據集爲例，放置在ORB_SLAM2下的data文件夾(新建) ２．下載  associate.py ．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目錄下

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