orbslam2 ROS下RGBD實驗記錄(三) KINECT2通過ROS在線跑ORBSLAM2
1.配置ROS_PACKAGE_PATH環境變量 source ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2/Examples/ROS 否則會出錯說找不到路徑和包 2.進入ORB_SLAM2主路徑編譯ros節點： chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh 確保原程
相關文章
- 1. orbslam2 ROS下RGBD實驗記錄(二) kinect2安裝配置
- 2. orbslam2 RGBD實驗記錄(四) ORBSLAM2通過單目、RGBD跑TUM數據集
- 3. 通過RGBD跑數據集和Kinect2在線跑RGBD成功編譯高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- 4. Realsense D435基於ROS跑通ORBSLAM2
- 5. orbslam2 RGBD實驗記錄(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通過RGBD跑TUM數據集
- 6. Kinect2通過ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口
- 7. 在Ubuntu16.04 ros Kinect 下運行RGBD-SLAM實戰項目
- 8. [ros] ros入門記錄
- 9. 在ROS系統下，獲取tango的RGBD信息和Pose信息
- 10. mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可視化實驗
- 更多相關文章...
- • ADO Recordset（記錄集） - ADO 教程
- • ADO 添加記錄 - ADO 教程
- • TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi來襲
- 2. 機器學習-補充03 神經網絡之**函數(Activation Function)
- 3. git上開源maven項目部署 多module maven項目（多module maven+redis+tomcat+mysql）後臺部署流程學習記錄
- 4. ecliple-tomcat部署maven項目方式之一
- 5. eclipse新導入的項目經常可以看到「XX cannot be resolved to a type」的報錯信息
- 6. Spark RDD的依賴於DAG的工作原理
- 7. VMware安裝CentOS-8教程詳解
- 8. YDOOK：Java 項目 Spring 項目導入基本四大 jar 包 導入依賴，怎樣在 IDEA 的項目結構中導入 jar 包 導入依賴
- 9. 簡單方法使得putty（windows10上）可以免密登錄樹莓派
- 10. idea怎麼用本地maven
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. orbslam2 ROS下RGBD實驗記錄(二) kinect2安裝配置
- 2. orbslam2 RGBD實驗記錄(四) ORBSLAM2通過單目、RGBD跑TUM數據集
- 3. 通過RGBD跑數據集和Kinect2在線跑RGBD成功編譯高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
- 4. Realsense D435基於ROS跑通ORBSLAM2
- 5. orbslam2 RGBD實驗記錄(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通過RGBD跑TUM數據集
- 6. Kinect2通過ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口
- 7. 在Ubuntu16.04 ros Kinect 下運行RGBD-SLAM實戰項目
- 8. [ros] ros入門記錄
- 9. 在ROS系統下，獲取tango的RGBD信息和Pose信息
- 10. mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可視化實驗