田裏的小粟讀ORBSLAM2

ORB-SLAM2——一種開源的單目、雙目、RGBD相機的SLAM系統 摘要 介紹 相關工作 ORB-SLAM2 評估 結論         爲了更好的理解ORBSLAM2的代碼，先吧ORBSLAM和ORBSLAM2的論文內容理清，也方便以後的學習。 摘要         我們提出針對單目、雙目、RGBD相機的完整的SLAM系統，系統包含了地圖重利用、迴環檢測和重定位模塊。這個系統可以在標準CPU

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