orbslam2 RGBD實驗記錄(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通過RGBD跑TUM數據集

高翔博士對ORBSLAM2修改增加了點雲模塊， https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 在編譯過程中，遇到很多問題，特來記錄一下。以便之後的同學可以快速上手。注意環境是ubuntu16.04。 1.下載github源碼，找到orbslam2_modified.zip，解壓得到g2o_with_orbslam2和ORB_S

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