orbslam2
orb_slam2 文章目錄 orb_slam2 abstract introduction 相關工作 雙目SLAM RGBD SLAM ORBSLAM2 單目、近處雙目和遠處雙目特徵點 系統引導 使用單目或者雙目的BA優化 迴環檢測和全局BA 關鍵幀的插入 定位模式 評估 KITTI數據集 EuRoC 數據集 TUM RGB-D數據集 計時結果 結論 abstract ORB-SLAM2是一個完
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