通過RGBD跑數據集和Kinect2在線跑RGBD成功編譯高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map

高翔博士在ORBSLAM基礎上增加點雲稠密構圖模塊 1.RGBD數據集模塊編譯主要參考： http://www.javashuo.com/article/p-aatycnbx-pu.html （1）高翔博士的源碼沒有build.sh文件，因此主要就是在他的第三方庫文件Thirdparty裏編譯DBoW2 （2）編譯安裝Pangolin 2.編譯ROS Examples模塊 這個模塊的編譯主要參考原

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