Realsense D435基於ROS跑通ORBSLAM2

Realsense D435基於ROS跑通ORBSLAM2 系統ubuntu16.04 ROS Kinetic 相機RealsenseD435 SLAM系統：ORBSLAM2 一.安裝Realsense的SDK 官方鏈接:https://github.com/intel-ros/realsense 步驟就按照這個步驟來就可以了，下面會說一些每一步可能遇到的坑和注意點 第1步：安裝最新的英特爾®實感

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