orbslam2 ROS下RGBD實驗記錄(二) kinect2安裝配置
第一部分是安裝kinect2的驅動libfreenect2 。 第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。 1）libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-con
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