卡爾曼濾波python及陀螺儀例子

     卡爾曼濾波在處理信號的噪聲方面及其有用，最近看到一篇博客，講解的通俗易懂，就不重複闡述了。附上個地址：卡爾曼濾波，通俗易懂        import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #創建噪聲 NUM = 300 np.random.seed(4) Noise= np.random.randn(NUM)

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