Arduino uno + mpu6050 陀螺儀 運用卡爾曼濾波姿態解算實驗

  MPU6050六軸陀螺儀 做用於四軸無人機，平衡車，機器人等等的電子實做當中，用於姿態判斷，掌握了能夠發揮本身的想象完成更多更有趣的做品。git   本例程輸出XYZ的角度，正負90度。github 運用卡爾曼濾波算法解算姿態，感受算是比較穩定，但好像有點偏移。你們好好學習參考，再改進吧。算法   輸出效果oop 首先看看本例程XYZ軸的輸出效果圖:學習 （時間曲線的體現是：靜止姿態→擺動→恢

>>阅读原文<<