Arduino讀取MPU6050陀螺儀數據——卡爾曼濾波算法實踐

01 簡介：Why MPU6050？ MPU 6050等IMU傳感器用於自平衡機器人，無人機，智能手機等。IMU傳感器幫助我們在三維空間中獲得連接到傳感器的物體的位置。這些值通常是角度，以幫助我們確定其位置。它們用於檢測智能手機的方向，或者用於Fitbit等可穿戴設備，它使用IMU傳感器跟蹤運動。 MPU6050 它是全球首例整合性 6 軸運動處理組件，俗稱的六軸陀螺儀（x y z 三軸的傾斜角度

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