遊戲引擎架構----物理部分

1. 碰撞檢測系統 物理世界 形狀： 相交、 接觸（分離矢量，沿該矢量運動就能高效脫離碰撞妝容）、 凸（由形狀內發射的光線不會穿越形狀兩次以上） 原型： 球體、 膠囊體、 軸對其包圍盒AABB、 定向包圍盒OBB、 離散定向多胞形discrete oriented polytope DOP、 任意凸體積、 多邊形湯（碰撞引擎必須和每個三角形測試）、 複合形狀 碰撞測試： 點和球體相交 球體和球體相

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