三、Apollo自定位技術詳解（入門技術與基礎知識）

主講人：萬國偉 百度自動駕駛事業部研發工程師 1.技術入門 無人車自定位系統 相對一個座標系，確定無人車的位置和姿態。 位置：3個自由度，x、y、z 姿態：3個自由度，三個方向的旋轉：橫滾（roll）、俯仰（pitch）、航向（yaw） 自動駕駛汽車定位系統指標要求 項目 指標 理想值 精度 誤差均值 <10cm 魯棒性 最大誤差 <30cm 場景 覆蓋場景 全天候 爲什麼無人車需要精確定位系統？

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