六自由度機械臂正向運動學與姿態繪製with matlab

        如果不依賴機器人工具箱，希望自己通過作圖顯示機械臂某一時刻的工作姿態怎麼來實現呢。首先我們知道原理是通過姿態的旋轉變換以及平移變換來實現末端座標的計算。計算完成後的將關節點連接起來便構成了機械臂在某一時刻的姿態位置。更進一步，可以通過旋轉變換做出末端的座標以方便分析。具體實現方式： Code/matlab: function MyCoordinateComputeDrawing %

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