ros消息的發佈與訂閱

消息的發佈，寫一個cpp文件緩存   消息的訂閱，寫一個cpp文件函數 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)//這是一個回調函數，當接收到 chatter 話題的時候就會被調用 //消息是以 boost shared

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