話題的發佈與訂閱

用RoboWare Studio建立好工做區和package後，在src下新建兩個cpp文件，一個作話題的發佈者，另外一個作話題的訂閱者，而後編譯下就能夠測試運行了，不過RoboWare只能調試運行一個節點，另外一個能夠用自帶的集成終端（ctrl+`）或者新開一個終端運行，固然也能夠寫一個launch啓動文件。 html 發佈者：node //ros/ros.h是一個實用的頭文件，它引用了ROS系

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