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1. 建立工做空間 mkdir -p ~/catkin_ws/srcnode cd ~/catkin_ws/srcc++ catkin_init_workspace #初始化工做空間vim cd ~/catkin_ws緩存 catkin_make #編譯工做空間bash 執行catkin_make命令後，catkin文件夾下有三個文件夾：build、devel和src。build文件爲編譯空間（T

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