ROS總結——ROS消息發佈和訂閱

消息發佈器和訂閱器 (C++) 本博客總結紹如何用 C++ 編寫消息發佈器節點和訂閱器節點。css 1.編寫發佈器節點 節點(Node) 是指 ROS 網絡中可執行文件。接下來，將會建立一個發佈器節點(「talker」)，它將不斷的在 ROS 網絡中廣播消息。切換到以前建立的 beginner_tutorials package 路徑：c++ $ cd ~/catkin_ws/src/begin

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