Kinect2通過ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口

寫在前面 上一篇文章，記錄了Ubuntu下安裝Kinect2的驅動，以及在ROS下運行bridge.現在已經迫不及待的要跑下ORB-SLAM2下的RGB-D接口。 修改ORB-SLAM2 安裝好Kinect2的驅動後，執行： roslaunch kinect_bridge kinect_bridge.launch 然後執行以下命令查詢ROS發佈的話題 rostopic list 話題如下： /ki

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