ROS環境下串口通訊
1. 環境： 操做系統: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 步驟： 2.1 下載安裝ROS對應版本的工具包(此處爲indigo版) 輸入如下命令安裝： sudo apt-get-install ros-indigo-serial 重啓終端，輸入如下命令能夠檢測到serial包的路徑說明已經安裝好：(路徑爲 opt/ros/indigo/share/serial)
相關文章
- 1. ROS串口通信（1）環境搭建
- 2. ROS+arduino串口通訊控制舵機
- 3. Linux下JAVA串口通訊
- 4. ros與下位機通訊經常使用的c++ boost串口通訊
- 5. 串口通訊
- 6. vscode開發ROS(19)-ros與arduino串口通訊(c++)
- 7. ROS項目開發實戰（一）——STM32與ROS串口通訊
- 8. vscode開發ROS(20)-ros與arduino串口通訊(python)
- 9. ROS進階——串口通信
- 10. python串口通訊
- 更多相關文章...
- • C# 環境 - C#教程
- • R 環境安裝 - R 語言教程
- • 算法總結-滑動窗口
- • Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
