ROS環境下串口通訊

1. 環境： 操做系統: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 步驟： 2.1 下載安裝ROS對應版本的工具包(此處爲indigo版) 輸入如下命令安裝： sudo apt-get-install ros-indigo-serial 重啓終端，輸入如下命令能夠檢測到serial包的路徑說明已經安裝好：(路徑爲 opt/ros/indigo/share/serial)

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