ROS下Kinect2的驅動安裝及簡單應用

目錄 目錄 Kinect2 ROS 驅動節點配置 libfreenect2 iai-kinect2 簡單運用 保存圖片 保存圖片序列 點擊點雲圖獲取座標 Kinect2 相信對這個話題感興趣的同窗， 對Kinect2應該也是很熟悉的吧。 這個設備如今也不貴， 某東上面大概兩千左右就能買到， 而且還能配置一個三腳架。 Kinect2的效果， 確實會比1代要好不少， 不管是骨骼點仍是圖像質量等等。 更

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