計算機視覺：相機成像原理：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系之間的轉換(轉載)

0.前言 最近整理了「相機成像原理」和「視差與深度信息」相關的資料，然後做成了PPT，以備自己用，也提供給相關的圖像、視覺方向的朋友參考。如有誤，望海涵並指出。 1.正文 圖像處理、立體視覺等等方向常常涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系。例如下圖： 構建世界座標系只是爲了更好的描述相機的位置在哪裏，在雙目視覺中一般將世界座標系原點定在左相機或者右相機或者二者X軸方向的

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