《視覺SLAM十四講》學習筆記-光流法原理

直接法的根源 光流法(Optical Flow) Lucas-Kanade光流原理 直接法原理 總結 直接法的根源 特徵點法存在的問題： - 關鍵點與描述子計算非常耗時； - 忽略除特徵點外的其他所有信息； - 如何處理特徵缺失的問題。 克服特徵點法的幾種思路： * 保留特徵點，只計算關鍵點，不計算描述子，用光流法跟蹤特徵點的運動； * 保留特徵點，只計算關鍵點，不計算描述子，用直接法計算特徵點在

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