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《視覺SLAM十四講》學習筆記-光流法原理
時間 2020-12-28
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直接法的根源 光流法(Optical Flow) Lucas-Kanade光流原理 直接法原理 總結 直接法的根源 特徵點法存在的問題: - 關鍵點與描述子計算非常耗時; - 忽略除特徵點外的其他所有信息; - 如何處理特徵缺失的問題。 克服特徵點法的幾種思路: * 保留特徵點,只計算關鍵點,不計算描述子,用光流法跟蹤特徵點的運動; * 保留特徵點,只計算關鍵點,不計算描述子,用直接法計算特徵點在
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