視覺SLAM十四講——學習筆記一（第2講）

初識SLAM 本講主要內容： 什麼是視覺SLAM 視覺SLAM框架由哪幾個模塊組成 各模塊的任務是什麼 什麼是視覺SLAM SLAM(simultaneous localization and mapping)，同時定位與建圖。想象一下把一臺小機器人放在一個陌生環境中，我們要求它有自主運動的能力，可以在房間裏自由的移動，那麼，其至少需要知道兩件事： 我在哪？——定位。 周圍環境怎麼樣？——建圖。

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