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視覺SLAM十四講——學習筆記一(第2講)
時間 2020-12-23
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初識SLAM 本講主要內容: 什麼是視覺SLAM 視覺SLAM框架由哪幾個模塊組成 各模塊的任務是什麼 什麼是視覺SLAM SLAM(simultaneous localization and mapping),同時定位與建圖。想象一下把一臺小機器人放在一個陌生環境中,我們要求它有自主運動的能力,可以在房間裏自由的移動,那麼,其至少需要知道兩件事: 我在哪?——定位。 周圍環境怎麼樣?——建圖。
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