視覺SLAM十四講之第3講學習筆記

視覺SLAM十四講之第3講學習筆記 本節目標 3.1 旋轉矩陣 3.1.1 點和向量，座標系 3.1.2 座標系間的歐式變換 3.1.3 變換矩陣與齊次座標 3.2 實踐：Eigen 3.3 旋轉向量和歐拉角 3.3.1 旋轉向量 3.3.2 歐拉角 3.4 四元數 3.4.1 四元數的定義 3.4.2 四元數的運算 3.4.3 用四元數表示旋轉 3.4.4四元數到旋轉矩陣的轉換 3.5 類似、仿

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