ROS動作actionlib中ActionServer和ActionClient的狀態機
本文件是講解actionlib的內部運作機制，對想進一步應用actionlib的用戶有幫助，特別是簡單的例程已無法滿足需求的用戶！ Part1：Action Service goal狀態的轉變主要由server端程序發起，可以使用下面一系列的命令： setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing it setR
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