ROS actionlib的使用

轉載：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8297099.html actionlib是ROS中一個很重要的功能包集合，儘管在ROS中已經提供了srevice機制來滿足請求—響應式的使用場景，但是假如某個請求執行時間很長，在此期間用戶想查看執行的進度或者取消這個請求的話，service機制就不能滿足了，但是actionlib可滿足用戶這種需求。例如，控制機器

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