ROS actionlib 高級交互技術

文章目錄 ROS `actioinlib`通訊機制 `actioinlib`服務器端描述 `actioinlib`客戶端描述 客戶端的狀態機 客戶端狀態的過渡 Action的接口和傳輸層 數據關聯和Goal的ID 消息介紹 `goal` topic:發送目標點 `cancel` topic: 取消目標點 `status` topic: server端目標點的狀態更新 `feedback` topi

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