ROS smach-----經過狀態機狀態SimpleActionState調用action
smach提供了一個狀態類SimpleActionState能夠看作actionlib action的代理，它能夠建立goal發送給action server。node I SimpleActionState建立的goal消息主要有以下幾種： 1 Empty goal message sm = StateMachine(['succeeded','aborted','preempted'])
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