ROS actionlib學習（三）

 　　下面這個例子將展現用actionlib來計算隨機變量的均值和標準差。首先在action文件中定義goal、result和feedback的數據類型，其中goal爲樣本容量，result爲均值和標準差，feedback爲樣本編號、當前樣本數據、均值和標準差。html #goal definition int32 samples --- #result definition float32 me

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