ROS 自定義消息發佈器和訂閱器測試 +代碼詳解（入門級）

既對ros tutorial 上的例子有了必定的瞭解以後，今天對發佈器和訂閱器代碼（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29）進行了研究，同時稍做改動進行了驗證 發佈器------------------------------------------------------------

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