ROS中自定義消息的發佈和訂閱

ROS中自定義消息的發佈和訂閱 創建相關文件 修改CMakeList.txt和package.xml 相關程序 編譯運行 參考博客 由於須要傳輸目標跟蹤的結果，所以須要進行自定義消息的發佈和訂閱。 創建相關文件 首先，若是咱們須要傳輸自定義消息的話，須要創建一系列的準備文件。我是直接修改的經典教程中的beginner_tutorials中的talker.cpp和listen.cpp文件，所以，均是

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