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ROS學習筆記17(測試消息發佈器和訂閱器)
時間 2021-01-13
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1 啓動發佈器 確保roscore可用,並運行: $ roscore catkin specific 如果使用catkin,確保你在調用catkin_make後,在運行你自己的程序前,已經source了catkin工作空間下的setup.sh文件: # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 運行上
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