ROS學習筆記17（測試消息發佈器和訂閱器）

1 啓動發佈器 確保roscore可用，並運行： $ roscore catkin specific 如果使用catkin，確保你在調用catkin_make後，在運行你自己的程序前，已經source了catkin工作空間下的setup.sh文件： # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 運行上

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