ROS 發佈和訂閱自定義消息數組

今天學習使用ros發佈和訂閱自定義的消息以及消息數組，記錄，備忘！ 說明： 以ubuntu14.04，indigo版本爲例 ros工做空間位置：~/workspace/catkin_ws 定義的消息數組爲： std_msgs/Header header geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq，time stamp，string frame_id

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