ROS訂閱自定義消息

ROS下常常使用自定義消息，網上不少關於自定義消息的建立發佈和訂閱接收的文章，可是基本都是同一包內的消息傳遞，因而決定寫一篇關於不一樣包之間的消息訂閱的文章，也方便本身回來查找資料，本文參考了這篇博客的內容並根據我的狀況作出了修改：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398html        關於同一節點內的消息訂閱本文就不

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