關於卡爾曼濾波器的數學推導的學習筆記

卡爾曼濾波器學習筆記，包含推導過程中的具體計算。在學習理解過程中主要參考了以下兩篇博客： 1）卡爾曼濾波 -- 從推導到應用(一) 2）詳解卡爾曼濾波原理 本筆記主要是爲了方便自己理解與將來再回顧，文中若有不足之處，歡迎指正交流！   1、系統描述 離散系統狀態方程爲：                                                其中：U, X, Y 是向量，F,

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