卡爾曼濾波公式推導

文章目錄 什麼是卡爾曼濾波 一、數學基礎 1. 貝葉斯公式 2. 高斯分佈 3. 協方差矩陣 二、進入正題 1. 卡爾曼濾波公式全貌 2. 貝葉斯應用於SLAM 3. 系統模型 4. 明確目的 5. 確定先驗分佈$\bar{x_k}$（預測） 6. 確定似然函數 7. 計算後驗 計算協方差$\hat{P}_{k}$ 計算卡爾曼增益$K$ 計算$\hat{x}_k$ 總結： 什麼是卡爾曼濾波 任何含

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