關於卡爾曼濾波詳細推導的理解

       相信大家到了關注卡爾曼濾波原理推導的階段，已經對卡爾曼濾波有所瞭解了，大概知道，卡爾曼濾波是應用在含有噪聲的、模型（預測）基本知道一些的、傳感器測量含有噪聲的這種場合，對真實的狀態（或變量值）進行最優估計。        卡爾曼濾波的詳細推導過程各大博主都有詳細介紹，寫本文的主要目的是查漏補缺，並結合進去一些自己的理解，幫助更多人去學習卡爾曼濾波。爲了符號的一致性，在看了幾篇關於卡爾

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