Apollo進階課程[[5]——規劃技術1

basic motion planning and overview 什麼是規劃問題？ 規劃問題本質上是一個搜索問題，即對一個給定的函數，尋找最優解。相對於無人車而言，規劃問題就是給定現在的狀態，找到無人車移動的最優解。通常最優解目標函數F(x)定義。 從內容考慮，規劃問題涉及三個領域，不同的領域對問題的理解不同。 機器人領域：規劃就是如何產生軌跡以完成目標，涉及RRT， A*，D* lite，L

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