高博SLAM基礎課第四講——相機模型

  （1）本節內容 1、針孔相機模型   2、誤差來源——畸變 3、雙目相機模型  （2）需要的基礎知識 單獨成章節，不需要太多基礎 （3）開發環境 編譯平臺：ubuntu16.04， 編譯軟件：IDE：Clion 編譯器：Cmake 語言標準：C++11 （4）學習內容 1、針孔相機模型 小孔模型能夠把三維世界中的物體投影到一個二維成像平面。同理，可以用這個簡單的模型來解釋相機的成像模型。  對

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