SLAM十四講：前六講

SLAM：同時定位和建圖（Simultaneous Localization and Mapping）。 希望機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如，牆角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 所用傳感器：激光雷達，相機（單目，雙目，RGBD，事件） SLAM框架： 傳感器信息提取—前端視覺里程計—後端優

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